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驱动器分普通型和机器人型。
3、控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。
A、控制盒：固定在机头内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。
B、台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。
C、手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头周围10-50米内（根据现场的无线电通讯环境而定）活动控制大门的开和关。
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