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r 产品特点：
r1、具有误送检知回回路，确保模具及机器之安全。
r2、主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动，定位精度高。
r3、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
r4、二次元机械手动力源为数个独立伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达到与冲床同步运作之功能。
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r二次元机械手技术参数：
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r型 号 移送行程 开夹行程 升降行程 传送精度 最大运转速度 最大移送负载
rCE-2SLY-150 0-150 0-120 60 0.2 40 15
rCE-2SLY-250 0-250 0-140 80 0.2 35 20
rCE-2SLY-350 0-350 0-160 100 0.2 30 20
rCE-2SLY-450 0-450 0-180 120 0.2 25 25r
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